Mühlhausen weist noch heute einen historischen Ortskern auf und ist darüber hinaus durch Siedlungserweiterungen aus den 1950er und 1960er Jahren gekennzeichnet. Der Stadtteil bewegt sich im Spannungsfeld zwischen seinem Verständnis als historisch gewachsener Ort und seiner Zugehörigkeit zur Großstadt.

Landschaftlich geprägt wird Mühlhausen durch die Lage am Einmündungsbereich des Feuerbachs in den Neckar – das Tal des verdolten Feuerbachs durchzieht den Ortskern und trennt diesen in zwei Hälften. Darüber hinaus stellen die terrassierten Weinberge des Neckartals sowie die landwirtschaftlich genutzten Flächen im Norden des Stadtteils wichtige Landschaftselemente dar.

Zusammen mit der Öffentlichkeit soll ein städtebaulicher Strukturplan für Mühlhausen erarbeitet werden. Dieser Plan soll die Entwicklungsmöglichkeiten für den bestehenden Stadtteil aufzeigen. Zudem werden städtebauliche Maßgaben für das Neubaugebiet Schafhaus überprüft und weiterentwickelt.